# BalanceCar

**Repository Path**: suyong_yq/BalanceCar

## Basic Information

- **Project Name**: BalanceCar
- **Description**: 基于NXP（前FSL）微控制器的平衡车项目代码库
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 12
- **Forks**: 0
- **Created**: 2016-02-27
- **Last Updated**: 2025-09-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#BalanceCar

## 开发指导

1. 使用开源中国的Git代码托管平台托管本项目
2. 支持KEIL及ARMGCC编译器
3. 主板主控芯片基于NXP KE18F微控制器
4. 蓝牙BLE通信模块基于NXP KW41Z为控制，同时兼容JDY-10 BLE模块，对应APP目前仅支持Android 4.4系统及更高版本

## 使用BootLoader软件下载主板程序

在使用Bootloader软件更新主控板程序前需要准备一根MicroUSB数据线（安卓手机数据线），将主板同电脑连接，确保电脑能够识别出CH340G芯片实现的USB转串口设备。

1. 在www.nxp.com官网下载Kinetis BootLoader代码包。登录www.nxp.com官网主页，在搜索栏中输入“Kinetis Bootloader”搜索Kinetis Bootloader产品主页，或者直接打开[http://www.nxp.com/products/reference-designs/kinetis-bootloader:KBOOT?fsrch=1&sr=1&pageNum=1](http://www.nxp.com/products/reference-designs/kinetis-bootloader:KBOOT?fsrch=1&sr=1&pageNum=1 "kinetis-bootloader:KBOOT")。
2. 下载代码包后解压，选择运行“.\NXP_Kinetis_Bootloader_2_0_0\bin\Tools\KinetisFlashTool\win”目录下的可执行文件“KinetisFlashTool.exe”
3. 选择合适的UART端口，波特率可自定，仅在传输不稳定的时候需要调低再试，总之确保通信稳定即可。按下“Connect”之后，在主板上同时按下BOOT0按键和RESET按键，再依次松开RESET按键和BOOT0按键。此时，Bootloader软件界面中识别出主控芯片内部的Bootloader固件版本信息，同时在对话框中提示连接成功。
4. 在“Image”对应的输入框中选择需要下载的映像文件，之后按下“Update”，进度条开始逐渐填满，表示下载进度。
5. 下载完毕后显示下载成功，断开连接等提示信息。此时在主板上按下RESET按键再松开，新下载的程序就已经在主板上运行了。

## 蓝牙通信

### 板载蓝牙通信模块

v2.2版主板支持两种蓝牙模块，NXP的KW41Z全功能蓝牙BLE模块和JDY-10蓝牙BLE从机模块

#### NXP KW41Z全功能蓝牙模块

KW41Z芯片资料主页：[http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/kinetis-cortex-m-mcus/w-series-wireless-m0-plus-m4/kinetis-kw41z-2.4-ghz-dual-mode-ble-and-802.15.4-wireless-radio-microcontroller-mcu-based-on-arm-cortex-m0-plus-core:KW41Z?tab=Design_Tools_Tab](http://www.nxp.com/products/microcontrollers-and-processors/arm-processors/kinetis-cortex-m-mcus/w-series-wireless-m0-plus-m4/kinetis-kw41z-2.4-ghz-dual-mode-ble-and-802.15.4-wireless-radio-microcontroller-mcu-based-on-arm-cortex-m0-plus-core:KW41Z?tab=Design_Tools_Tab "KW41Z芯片资料主页")

KW41Z软件开发包下载页：[https://www.nxp.com/webapp/sps/download/preDownload.jsp](https://www.nxp.com/webapp/sps/download/preDownload.jsp "KW41Z软件开发包下载页")

#### JDY-10蓝牙BLE从机模块

原理图及产品介绍，待补充。

### Android APP应用程序

兼容“平衡小车之家”提供的Mini Balance App应用程序

开发者论坛：[http://www.minibalance.com/](http://www.minibalance.com/ "平衡小车之家开发者论坛")
Android 应用程序下载地址：
PC6下载站页面：[http://www.pc6.com/az/436083.html](http://www.pc6.com/az/436083.html "MiniBalance下载网页")
或者直接单击下载链接：[http://acj2.pc6.com/pc6_soure/2017-2/com.zl.appcar.apk](http://acj2.pc6.com/pc6_soure/2017-2/com.zl.appcar.apk)