# robot-arm

**Repository Path**: suyong_yq/robot-arm

## Basic Information

- **Project Name**: robot-arm
- **Description**: 机械臂项目
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-01-03
- **Last Updated**: 2023-12-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 机械手控制参考方案



- 在plus-f5270开发板上实现了AT命令解释器，配置6路PWM输出通道，控制对应的舵机，从而完成机械臂的动作。

- 在上位机使用Python发送AT命令的控制序列。

- 需要用MATLAB或者别的什么工具箱，生成机械手控制序列。