# amd-embodied-ai

**Repository Path**: swner_admin/amd-embodied-ai

## Basic Information

- **Project Name**: amd-embodied-ai
- **Description**: 基于 AMD Radeon Cloud 与 ROCm 的具身智能赛事实验代码，包含 LingBot-VLA 模型训练、LoRA 微调、RoboTwin 仿真评测、策略服务部署及 AMD GPU 环境优化记录。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-10-01
- **Last Updated**: 2026-10-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# AMD Radeon Cloud 具身智能赛事代码

本目录同步自 AMD Radeon Cloud 实例，用于 LingBot-VLA 与 RoboTwin 的训练、部署和评测。

## 目录

- `lingbot-vla-v2/`：VLA 模型训练、数据加载、策略服务和 RoboTwin 客户端。
- `RoboTwin/`：仿真环境、任务脚本和评测入口。
- `AMD训练优化方案_v1.md`：数据链路修复、训练和评测记录。
- `EXPERIMENT_MATRIX.md`：固定任务、seed、checkpoint 和学习率对照表。
- `tools/status_snapshot.sh`：低频读取 AMD 训练状态的远端快照脚本。

## 说明

模型权重、数据集、仿真资产、缓存和运行输出没有放入本目录，需要在 AMD 服务器按项目文档准备。

状态快照默认每 30 分钟执行一次即可：

```bash
AMD_TRAIN_PID=214115 tools/status_snapshot.sh
```

评测日志汇总和提交包生成：

```bash
python3 tools/summarize_evaluations.py /path/to/eval-logs
tools/verify_clean_checkout.sh
tools/package_submission.sh
```

生成的 ZIP 只是源码与说明包；模型权重、外部数据和官方要求的提交入口必须按赛事最新规则单独补齐后再上传。

统一检查入口：

```bash
make check
make test
make manifest
make package
# 归档一次评测目录
make collect SOURCE=/path/to/eval-logs OUTPUT=/path/to/run-artifacts
```