# UDS14229

**Repository Path**: syfchao/UDS14229

## Basic Information

- **Project Name**: UDS14229
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-03-15
- **Last Updated**: 2025-08-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

 **ISO-14229背景简介** 
ISO-14229它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求
诊断最先用于汽车尾气排放的监测，后来发展为包括对汽车行驶故障的监测，而ISO-14229只定义非排放相关的诊断需求。
用途：
ECU开发时要用到它来构建bootloader，上传和下载数据；
测试时要用它来读写RAM、ROM，控制外设；
在产线上，要用它来校准机械件，刷新软件；
在行驶过程中，要用它来监测各种故障，并记下故障码；
在4S店，技师需要用它来读出故障码，判断故障发生点还可以用来升级ECU程序。
车联网中远程诊断，其中一些就是通过OBD口联网，读取车内故障码，车辆信息，或者油量、速度等等车相关的参数。

那么如何用软件实现目统一诊断协议14229

1、基本逻辑实现

2、添加10服务 19服务

3、仅实现协议层逻辑 CAN驱动层调用请自行完成

4、调用接口以实现， 但仍需优化

5、接口说明 （UDS14229.h）

/********用户设置CAN接受信息*******/

/********接收CAN总线上的数据*******/

	char  getDID();
	char* getData();
	char  setDID(char id);
	char* setData(char* data);

/********设置服务运行属性**************/

typedef struct canUDSMessage_t{
	char did;                              //服务类型
	char data[8];                          //服务数据


}canUDSMessage;

typedef struct ServiceStartUpState{

	unsigned int timeBegin;                         //服务开始时间

	unsigned int timeEnd;                           //服务结束时间

	unsigned int outTime;                           //超时时间

	bool startUpFlag;                               //服务启动标志位

	bool outTimeFlag;                               //超时标志位

	canUDSMessage mcanSendUDSMessage;               //消息体

}ServiceStartUpState_t;

void setServiceInf(string className,ServiceStartUpState_t* inf);

ServiceStartUpState_t* getServiceInf(string className);

/********向CAN总线发送服务请求数据**************/

/********CAN驱动发送需要实现**************/

    bool UDS14229Client10(void);
	bool UDS14229Client19(char* data);
	
/********对接收到CAN总线应答信息的处理**************/

/********未完成解析 后续完善**************/
	 
    bool UDS14229Service10(char* data);
    bool UDS14229Service19(char* data);
   
运行示例:

main.cpp


欢迎各位提出问题 修改 维护  :pray: