# TEFControl_BaseLib

**Repository Path**: szturin/TEFControl_BaseLib

## Basic Information

- **Project Name**: TEFControl_BaseLib
- **Description**: Robomaster电控基础框架
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-03-14
- **Last Updated**: 2026-03-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# TEF-STM32 Robomaster A板 BASELIB 使用说明

## 工程结构：

- application：应用管理代码
  - BSP：驱动层（单片机基本外设）
    - board_power
    - uart
    - can
    - led
  - APP：应用层（模块）
  - TASK：任务层
    - chassis：底盘
    - gimbal：云台
    - shoot：火控
    - cmd_parse：通信
- board：STM32内核，HAL库等驱动代码
- rt-thread：本工程所使用RTOS内核路径