# 第二代16自由度舞蹈机器人

**Repository Path**: tang176084/MyRobot-Sugar2

## Basic Information

- **Project Name**: 第二代16自由度舞蹈机器人
- **Description**: 我的第二代16自由度舞蹈机器人Sugar2，电路和程序都做了大量改进，功能更加丰富。机器人使用串口总线舵机，节省IO口。电路添加锂电池充电电路，而且带反接保护。
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-11-29
- **Last Updated**: 2025-05-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 人形机器人

## README

# 第二代16自由度舞蹈机器人Sugar2

## 介绍

![输入图片说明](img/1.jpg)
我的第二代16自由度舞蹈机器人Sugar2，电路和程序相比上一代都做了大量改进，功能更加丰富。

## 硬件选型

### 主控

机器人主控选用ESP32而不是stm32。

### 舵机

机器人使用串口总线舵机，节省IO口。

### 充电电路

电路添加锂电池充电电路，而且带反接保护。

## 程序框架

固件程序使用VScode+Platformio开发，调用arduino相关库

上位机使用VS2019+Qt5开发，上位机源码暂不开源。