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倩倩草原晖太郎/STM32自稳舵机云台

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stm32f103c8t6主控芯片,MPU6050模块,两个MG90S舵机。舵机控制的比较简单,通过采集陀螺仪角度数值,直接转换成舵机的角度输出数值,程序验证可以正常运行。无刷电机+FOC控制暂时不开源。 展开 收起
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