# RRT_C++

**Repository Path**: tanggujie/rrt

## Basic Information

- **Project Name**: RRT_C++
- **Description**: C++和OpenCV实现的RRT算法
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-05-07
- **Last Updated**: 2023-09-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RRT_C++

#### 介绍
C++和OpenCV实现的RRT算法

#### 软件说明

算法框架参考博客：https://blog.csdn.net/qq_45369294/article/details/124638740

#### 运行环境

- VS2015
- OpenCV 3.4.7

#### 注意事项

如果直接打开Sample/Sample.sln,VS可能会出现**未能正确加载解决方案中的一个或者多个项目**,此时通过记事本打开Sample/Sample/Sample.vcxproj,在下面图片的标记处,改为自己的opencv配置的Debug或者Release方案props。VS2015+OpenCV的配置参考：https://blog.csdn.net/weixin_41868104/article/details/121897656

![Image text](https://gitee.com/tanggujie/rrt/raw/master/config/%E9%85%8D%E7%BD%AE.png)

#### 代码执行情况



|                      |                           显示过程                           |                           显示结果                           |
| -------------------- | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
| 第一张地图(map.png)  | ![Image text](https://gitee.com/tanggujie/rrt/raw/master/config/map.gif) | ![Image text](https://gitee.com/tanggujie/rrt/raw/master/config/map.jpg) |
|                      |                         **显示过程**                         |                         **显示结果**                         |
| 第二张地图(map6.bmp) | ![Image text](https://gitee.com/tanggujie/rrt/raw/master/config/map6.gif) | ![Image text](https://gitee.com/tanggujie/rrt/raw/master/config/map6.jpg) |