# sawyer_GUI

**Repository Path**: tengxiang131/sawyer_GUI

## Basic Information

- **Project Name**: sawyer_GUI
- **Description**: 使用pyQT5 设计GUI控制Sawyer机械臂.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2019-06-23
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

### 功能

+ 单关节控制
+ 运行到指定关节角
+ 复位到自然状态
+ 记录关节角数据
+ 急停（暂不可用）