# 双目视觉测距

**Repository Path**: tf_dog/binocular

## Basic Information

- **Project Name**: 双目视觉测距
- **Description**: 双目视觉测距
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-02-09
- **Last Updated**: 2025-02-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 双目视觉测距

#### 介绍
双目视觉测距，参考代码：[龚博隆/binocular_distance_measurement ](https://gitee.com/huitiaowudeluobo/binocular_distance_measurement)


前提：内外参已标定。此处只是进行双目测距的代码。内外参标定代码见[双目视觉标定](https://gitee.com/tf_dog/stereo_calibration)

#### 代码说明
1、先执行blender\blender_2eyes.py生成模拟的双目相机图片，执行时命令行会输出文件保存路径。
2、再执行main完成检测任务
说明：python版本为3.10，代码中bpy库需要python 3.10支持


#### 安装教程

1.  两张图片均未正确读取(图片路径错误)
 报错提示：
【1】: can't open/read file: check file path/integrity 
【2】cv2.error: OpenCV(4.10.0) D:\a\opencv-python\xxx\median_blur.dispatch.cpp:283: error: (-215:Assertion failed) !_src0.empty() in function 'cv::medianBlur'
5.  只读取了一张图片信息(图片路径错误)
报错提示：
【1】: can't open/read file: check file path/integrity 
【2】cv2.error: OpenCV(4.10.0) D:\a\opencv-python\xxx\stereosgbm.cpp:2211: error: (-215:Assertion failed) xxx in function 'cv::StereoSGBMImpl::compute'
7.  xxxx

#### 报错说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)