# ROS1_noetic_ws

**Repository Path**: theyn/ROS1_noetic_ws

## Basic Information

- **Project Name**: ROS1_noetic_ws
- **Description**: ros1学习实践
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-28
- **Last Updated**: 2025-08-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: ROS

## README

更新记录
2025.08.01 自定义接口及服务测试
2025.05.12 自研手柄接收解析
2025.04.28 融合到ROS1框架
2025.04.25 增加通用串口类&TCP客户端断线重连机制
2025.03.26 增加tcp客户端
1. cp客户端(兼容无CAN口控制器，网络转发CAN数据)。
2. cp服务器(手柄控制)。
3. 批量安装依赖和python包文件。
2025.03.21 增加standly纠偏
2025.03.20 判断是否需要倒车
1. 判断是否需要倒车
2. 判断是旋转还是执行
2024.09.20
1. 连续运行中间不减速
2. flask 手机端遥控,局域网直连控制器，无服务器参与