# RoboButler

**Repository Path**: tinymal/robo-butler-r

## Basic Information

- **Project Name**: RoboButler
- **Description**: 开源具身智能抓取平台
- **Primary Language**: C++
- **License**: BSL-1.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-04-06
- **Last Updated**: 2024-09-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RoboButler

#### 介绍
开源具身智能抓取平台<br>

#### 说明
本该项目仿真与实物源码共用了核心代码，构建了硬件和仿真接口快速区分不同的运行状态，从而保证仿真中修改的代码可以快速同步至实物样机中。<br>

#### 示教
项目采用共享内存从Webots仿真环境中获取相机图像、雷达点云、里程计与关节数据，并采用如下的ROS节点发布，从而为训练和示教python脚本提供数据源。<br>
https://gitee.com/tinymal/webots_rosw