# 疲劳驾驶检测

**Repository Path**: tinytaro/fatigue-driving-detection

## Basic Information

- **Project Name**: 疲劳驾驶检测
- **Description**: 疲劳驾驶检测示例代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-11
- **Last Updated**: 2025-07-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 疲劳驾驶检测示例代码

### 关键功能
- 使用dlib的68点人脸关键点检测器定位面部特征
- 通过眼睛纵横比(Eye Aspect Ratio, EAR)检测闭眼状态
- 通过嘴部纵横比(Mouth Aspect Ratio, MAR)检测打哈欠行为
- 使用平滑机制避免误报

### 核心算法

![landmarks](https://ibug.doc.ic.ac.uk/media/uploads/images/annotpics/figure_68_markup.jpg)

- 眼睛纵横比(EAR)：$EAR = \frac{\|p_2 - p_6\| + \|p_3 - p_5\|}{2 \times \|p_1 - p_4\|}$

- 嘴部纵横比(MAR)：$MAR = \frac{\|p_{51} - p_{59}\| + \|p_{53} - p_{57}\|}{2 \times \|p_{49} - p_{55}\|}$

### 建议检测逻辑
- 当EAR连续一段时间低于阈值(0.25)时记录一次闭眼
- 当MAR连续一段时间高于阈值(0.75)时记录一次打哈欠
- 统计一段时间内闭眼和打哈欠的次数，超过阈值触发告警

### 优化建议
- 添加头部姿态估计检测点头动作
- 实现眨眼频率分析（正常眨眼15-20次/分钟，疲劳时减少）
- 集成PERCLOS(眼睑闭合时间百分比)指标
- 使用卡尔曼滤波器改进关键点跟踪

### 安装依赖软件包
```bash
sudo apt install libopencv-dev libdlib-dev libatlas-base-dev
```

下载人脸预训练模型：http://dlib.net/files/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2