# HierarchicalTaskNetwork

**Repository Path**: titd/Hierarchical-Task-Network

## Basic Information

- **Project Name**: HierarchicalTaskNetwork
- **Description**: 基于Unity的AI框架：HTN规划器（分层任务网络）
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-06-13
- **Last Updated**: 2025-06-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# HierarchicalTaskNetwork

#### 介绍
基于Unity的AI框架：HTN规划器（分层任务网络）

# 版本记录

## v0.0.3

- [x] 重构 BevBase ，增加执行 Execute 前的委托
- [x] 丰富案例 AI 的规划域

## v0.0.2

- [x] 重构 WorldState 解决存储世界状态时发生的装拆箱问题
- [x] 丰富案例 AI 的规划域
- [x] 修复 PrimitiveTask CompoundTask Method 不添加委托时的报错

## v0.0.1

- [x] 创建简单的 HTN
- [x] 创建 TrunkThumperAI
- [x] 添加实体基类 EntityBase
- [x] 添加AI基类 AIBase
- [x] 添加规划域基类 DomainBase
- [x] 添加任务基类 TaskBase、基元任务 PrimitiveTask、复合任务 CompoundTask
- [x] 添加规划器 Planner、执行器 PlanRunner
- [x] 添加世界状态 WorldState