# C_control_2006_chassis

**Repository Path**: tj_-lab/c_control_2006_chassis

## Basic Information

- **Project Name**: C_control_2006_chassis
- **Description**: 底盘控制软件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-05
- **Last Updated**: 2024-12-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 程序框架

### USR_app:上层逻辑应用层

### USR_bsp:硬件驱动中间层

### USR_tool:算法工具

## 底盘控制算法：Control.c

### 用户参数文件：param.h

### 硬件
底盘电机：dji2006电机
遥控器接收机：福斯 IA10B - 串口3中断接收 - SBUS - dma传输