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TMRNic / NovAtel接收机文本数据解析

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NovAtel接收机文本数据解析

介绍

将NovAtel接收机输出的“GPGGA”,“BESTVELA”,“RANGE”,“SATPOS”,“Ephemeris”文本数据构成为文本文件,转换成按行列排布的数据文本,方便导入Matlab分析数据

软件架构

程序使用python编写,用正则表达式提取数据,用tkinter中的filedialog建立文件选择对话框,方便选择原始文本文件 程序读取文件后,按行读取数据,根据帧头选择响应的正则表达式提取GNSS输出文本中的有效信息,再输出到新的文本文件中

使用说明

  1. 输入文件中应当包含“BESTVELA”和“GPGGA”两种信息,且两个同时有效时,才会判定这一拍的GNSS数据有效,再将其提取输出
  2. 程序仅用于数据提取,本质上时字符串的操作,没有进行数据简单处理,所以输出的速度为“水平速度+航向+天向速度”,位置信息中的经纬度为“DDMM.MMMMMM”的形式
  3. 输出文件是固定文件名,当操作多组数据时,需要每次输出后将文件重命名,防止文件被覆盖

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将NovAtel接收机输出的“GPGGA”,“BESTVELA”,“RANGE”,“SATPOS”,“Ephemeris”文本数据构成为文本文件,转换成按行列排布的数据文本,方便导入Matlab分析数据 expand collapse
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