# hibxcp

**Repository Path**: tom-embedded/hibxcp

## Basic Information

- **Project Name**: hibxcp
- **Description**: hibxcp
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-09-29
- **Last Updated**: 2026-09-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# S32K312 SDK UDS 项目

## 项目简介

本项目是基于 NXP S32K312 微控制器的嵌入式软件开发套件，包含了 UDS（统一诊断服务）协议的实现、CAN 通信驱动、Flash 驱动以及 FreeRTOS 实时操作系统集成。该 SDK 可用于汽车电子 ECU（Electronic Control Unit）开发，支持诊断刷写、数据标定、故障码管理等核心功能。

## 目录结构

```
S32DS_S32K312_SDK_UDS/
├── S32K312_DEMO/           # 主应用程序DEMO
│   ├── Bsw_Files/          # 底层驱动 (CAN)
│   ├── CDD_Files/          # 复杂驱动 (Flash/EEPROM)
│   ├── ECU_Files/          # ECU应用层 (CAN配置,系统,PIT定时器)
│   ├── OS_Files/           # FreeRTOS操作系统
│   ├── Uds_Files/          # UDS诊断服务实现
│   ├── RTD/                # S32K312 SDK驱动库
│   ├── board/             # 板级配置
│   ├── generate/          # 配置生成文件
│   ├── include/           # 头文件
│   └── src/               # 用户应用任务
├── OUT_S19/               # 编译输出工具
└── TsMaster_UDS/          # PC端诊断测试工具
```

## 主要功能

### 1. UDS 诊断服务

项目实现了完整的 ISO 14229 UDS 协议，包括：

- **SID 0x10**: 诊断会话控制 (Session Control)
- **SID 0x11**: ECU 复位 (ECU Reset)
- **SID 0x14**: 清除诊断信息 (Clear DTC)
- **SID 0x19**: 读取 DTC 信息 (Read DTC Information)
- **SID 0x22**: 按标识符读取数据 (Read Data By Identifier)
- **SID 0x2E**: 按标识符写入数据 (Write Data By Identifier)
- **SID 0x27**: 安全访问 (Security Access)
- **SID 0x28**: 通信控制 (Communication Control)
- **SID 0x31**: 例程控制 (Routine Control)
- **SID 0x34**: 请求下载 (Request Download)
- **SID 0x36**: 传输数据 (Transfer Data)
- **SID 0x37**: 请求传输退出 (Request Transfer Exit)
- **SID 0x3E**: Tester Present
- **SID 0x85**: DTC 设置控制 (Control DTC Setting)

### 2. CAN 通信驱动

- FlexCAN 外设驱动支持
- 标准帧和扩展帧
- CAN FD (Flexible Data Rate) 支持
- 多个 CAN 通道配置 (VCAN/PCAN)
- 消息缓冲区和 RX FIFO 支持

### 3. 存储驱动

- Flash 驱动 (Fls.c)
- EEPROM 模拟驱动
- 数据保存和擦除功能

### 4. 操作系统

- FreeRTOS 集成
- 任务调度管理
- 事件组和信号量

## 硬件要求

- **微控制器**: NXP S32K312 (Cortex-M7 内核)
- **开发工具**: S32 Design Studio for S32 Platform
- **调试器**: PEmicro 或兼容调试器

## 快速开始

### 1. 导入项目

使用 S32 Design Studio 导入 `S32K312_DEMO` 工程目录。

### 2. 配置 CAN 参数

在 `ECU_Files/ECU_CAN_Cfg.h` 中配置 CAN 通道参数：

- 波特率
- 消息 ID
- 过滤器设置

### 3. 编译烧写

```bash
# 使用S32DS编译
# Debug或Release模式
```

### 4. 使用 TsMaster 进行诊断测试

`TsMaster_UDS` 是 PC 端诊断测试工具，支持：

- CAN 参数配置
- UDS 诊断服务发送
- DTC 读取和清除
- 数据标定

## 文件说明

| 目录 | 说明 |
|------|------|
| Bsw_Files/ | 底层驱动，CAN通信 |
| ECU_Files/ | ECU应用层代码 |
| UDSBase/ | UDS协议核心实现 |
| UDSLogic/ | UDS各服务逻辑 |
| Biz/ | 业务层 (DID数据管理) |
| RTD/ | S32K312 SDK驱动库 |

## 注意事项

- 本项目仅供学习参考
- 使用前请确保了解 UDS 协议规范
- 开发汽车 ECU 需要符合相关安全标准