# stm32_examples

**Repository Path**: tom_code/stm32_examples

## Basic Information

- **Project Name**: stm32_examples
- **Description**: stm32 的一些例程
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-03-20
- **Last Updated**: 2025-03-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


## 01-编码器测速
    基于STM32F103C8T6单片机实现编码器测速，通过编码器测得速度，并通过串口发送到电脑上。通过OLED显示速度。

1)使用的编码器电机,接线如下
![11](./doc/images/002.jpg)
两端分别为电机供电线，编码器为中间4根线

2)电机驱动器
![11](./doc/images/0104.jpeg)
 它可以驱动两路电机，具体接线如下
![11](./doc/images/004.jpg)

最终的接线大概是这样
![11](./doc/images/IMG_20250320_172001.jpg)

最终实现的测速效果：串口和OLED显示转速 rpm
![11](./doc/images/r01.png)