lin_uds_bootloader

介绍

基于LIN UDS协议实现的固件在线升级功能，此项目会包含一些常用的单片机范例程序工程，目前只有STM32F405的，后续会陆续增加，也可以参考我们提供的范例程序自行移植。

上位机测试使用图莫斯的TCANLINPro软件，要求最低版本为v2.1版本。

软件下载地址为：点击下载

USB转LIN工具使用的是图莫斯的USB转CAN/LIN适配器，结合TCANLINPro软件，使用我们提供的固件升级配置文件，可以很容易的测试验证功能。

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软件架构

UDS LIN固件升级单片机程序主要包含LIN数据收发，UDS协议解析，UDS服务响应几个模块，LIN数据接收采用FIFO循环缓冲区接收数据，可以较高效率接收数据，防止丢帧。UDS协议解析采用状态机模式进行单帧，多帧接收解析，然后将接收完毕的请求传递给UDS服务处理函数进行数据处理。

移植说明

针对不同的单片机，需要修改的是LIN数据收发方式，单片机内部Flash读写方式不一样，所以针对不同的单片机，主要是要移植这两个功能模块，UDS解析和处理部分可以根据自己需求适当修改即可，后续会逐步完善不同单片机的范例程序。

测试使用

使用图莫斯的USB转LIN适配器和TCANLINPro软件可以快速的实现功能测试验证，也可以根据自己的需求，自己写上位机软件来实现固件升级，图莫斯也提供UDS的二次开发接口函数。

单片机程序下载

• 针对不同的单片机，测试工程和目录可能有所不同，请根据实际情况调整，此处以STM32F405/407单片机为例进行说明。

上位机软件使用

• 将图莫斯的LIN1接到对应的LIN总线上，打开TCANLINPro软件，点击LIN1后面的启动按钮启动LIN，然后再弹出界面选择LIN波特率为19200。
• 再点击【高级功能】->【LIN UDS固件升级】，点击界面的【流程文件】选择按钮，选择“stm32f405/test/lin_bootloader.tflash”流程文件，然后再点击【流程设置】按钮，打开流程编辑界面，选择“程序文件下载”行，然后在左边更改APP程序文件所在路径，再点击【更新到列表】，【应用到执行器】即可。
• 回到固件升级主界面后，点击【执行】按钮即可开始固件升级下载，升级结果在列表中显示。

免责声明

该代码可以免费自由使用，但是文件头注释不要修改，得保留作者信息和代码出处。由于作者能力有限，不能保证代码没任何问题，若使用该代码因为代码问题造成的任何后果本人概不负责。

联系我们

若有意向进行商业合作，可以通过以下方式联系我们，若已经购买图莫斯CAN/LIN工具，可以联系我们免费获得技术支持：

• 邮箱：wdluo@toomoss.com
• 电话：15086931395（微信同号）
• QQ：188298598