# task4

**Repository Path**: toumaa/task4

## Basic Information

- **Project Name**: task4
- **Description**: dd
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-09-27
- **Last Updated**: 2023-10-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 装甲版检测


## 1.二值化之后，提取提roi

在这里，roi就是灯条和板子所在的区域，事实上不用真的取出来，把其他地方设置成0即可。这里选择把图片的上半部分设置成0。

## 2.此时，灰度图中只剩下下半部分装甲版的四条竖灯以及一些噪声，这时候需要两两匹配。找轮廓，最小矩形覆盖，面积过滤，矩形长宽过滤即可。

## 3. 分别用第二步中获得的坐标值solvepnp算出transvector，算出距离。（这里装甲版宽度为13.6 cm,高度6.2cm）

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