# Liftingplatform-VR

**Repository Path**: tsinghua-vr/liftingplatform-vr

## Basic Information

- **Project Name**: Liftingplatform-VR
- **Description**: 升降台结合vr虚拟现实
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-05-30
- **Last Updated**: 2023-06-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Liftingplatform-VR

#### 介绍
- 升降台结合vr虚拟现实
- 通过Arduino单片机发送脉冲信号，控制伺服电缸减速上升和减速下降（根据具体要求可做调整）
- 通过Unity3D发送指令控制风扇旋转和暂停
- unity3D和Arduino通过串口通信
- Unity3d给单片机发送的数据格式为json字符串
- 单片机给Unity3D发送的数据为字节，这部分待完善（Unity3D接收数据有一些BUG）
#### TidoList
- 电缸安全按钮逻辑还没加进去（两个限位开关）
- 电缸初始化或者复位操作
- 电缸的电磁干扰影响VR设备正常运行