# modbus-gateway-iot

**Repository Path**: tsingtsi/modbus-gateway-iot

## Basic Information

- **Project Name**: modbus-gateway-iot
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-05-21
- **Last Updated**: 2022-05-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



## 注意

拉取仓库之后建立自己的分支，在自己的分支进行开发！mater分支不允许修改

## 主要分包情况

* connector 负责设备的接入，Modbus的编解码，提供发送modbus指令的方法
* framework 与框架有关的配置等文件就放在这个位置，比如spring配置文件/数据库配置文件等等
* adapter Aliyun适配层，用于提供连接阿里云的服务，模拟程序作为一个网关，对数据进行上报，以及接收下发的指令
* bussiness 主要完成业务层操作，解析modbus返回的响应，解析相关的数据，维护设备的信息，接收下发的指令并转换为对modbus指令的调用



> framework中放置公共的代码，比如mapper/异常/实体类
>
> 数据库实体放到entity下
>
> 用于和平台或者程序中间传输数据的对象放到 entity/dto
>
> 常量相关的文件放到 constant 中
>
> 通用工具类放到 util 中

## 开发情况

### 目前已经有的

* 可以和设备进行连接，在设备发回注册包的时候 **抛出设备上线事件**，当channel不活动的时候 **抛出设备离线事件**
* ModbusResponseHandler中会调用在 business/processor/Processor.java 来处理netty接收到的modbus响应
* 通过注入 ChannelAsyncSender 对象可以调用其方法，对指定的设备+指定的从机地址 下发 指定的指令
* BitVector 的用法如下

```java
BitVector bv = new BitVector(8); // 新建一个8位的BitVector，默认每一位都是0
bv.setBit(0, true); // 设置第0位为1
for (int i = 0; i < bv.size; i++) {
    boolean status = bv.getBit(i);
}
```

### 后续开发

* 监听设备上线/下线消息，进行业务处理

* 实现 business/processor/Processor.java 来处理响应

* 读取多个线圈状态需要注意的点：

  > 因为读取线圈状态时必须发送整数个字节，那么对于读取10个线圈（10个bit位）就需要3个字节（3 * 4Bit = 12Bit），Modbus的响应中就会有12个Bit，所以读取的时候，必须从数据库查询地址信息，判断这个地址是不是在使用，如果没有使用则不需要解析！！
  >
  > 比如线圈起始地址为 1000，读10个线圈，地址范围就是 1000-1009，那么对于第11个Bit位，它的地址是 1010，就需要从数据库中查询对应的地址是不是有数据/是不是和前面的数据类型相同，如果是则进行解析，如果不是，就不需要解析第11个Bit以及之后的Bit