# fishros_study

**Repository Path**: ttreeNew/fishros_study

## Basic Information

- **Project Name**: fishros_study
- **Description**: 小车巡检
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-17
- **Last Updated**: 2025-08-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: ros2humble, ros2control, gazebo

## README

# ros2 + NAvigation2 自动巡检，拍照，语音播放
## 1.项目介绍
按照fishros书籍第七章制作。至此已经能够使用topic，serve，param，action
开发环境：
- ubuntu22.04
- ros版本： ros2 humble
- 库由包管理器apt和pip3安装
## 2.使用方法
```bash
colcon build
source install/setup.bash
```
### 2.1 依赖
略
### 2.2 运行
略
## 3.作者
- [fishros](https://github.com/fishros/ros2bookcode/blob/master/chapt7)