# bionic_-butterflyer-4

**Repository Path**: tzenthin/bionic_-butterflyer-4

## Basic Information

- **Project Name**: bionic_-butterflyer-4
- **Description**: 康师傅第4代仿生蝴蝶飞控+遥控，开源教程。支持图形化、python编程
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 12
- **Forks**: 5
- **Created**: 2026-07-19
- **Last Updated**: 2026-07-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# bionic_-butterflyer-4

#### 图形化使用教程
图形化编程平台是基于国产mixly米思齐开发的，下载地址为：

通过网盘分享的文件：mixly_butterflyer.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1UF3Zh-ULfLRGSfkdKLqyOQ?pwd=5ghc 提取码: 5ghc

解压缩后，直接双击Mixly图标运行即可。
代码示例在：bionic_-butterflyer-4\蝴蝶飞控资料\代码实例 


#### 介绍
康师傅第4代仿生蝴蝶飞控+遥控，开源教程。支持图形化、python编程。

#### 软件架构
康师傅4代教育版飞控，内置自稳闭环算法，可以一键调用。
项目中的原理图和代码，可以供学者自己参考画自己的板子，写自己的代码，几经优化效果优良，做开源用途。
espnow遥控器为python实现的开源代码，和飞控一样，

####机械结构
初学者建议按照康师傅4代蝴蝶的结构来设计翅膀和安装，其他的结构可以自己探索最优。

####开源的Python代码使用方式
推荐使用thonny软件来上传代码到飞控上
代码如果看不懂，可以发给AI来阅读帮助理解

如果觉得哪里的效果不够好，可以结合实际飞行体验对AI提问，逐步优化。