# Books

**Repository Path**: uav360/Books

## Basic Information

- **Project Name**: Books
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-17
- **Last Updated**: 2025-12-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

##  学习过程中收集的书籍/资料

### 1. AI

- AI基础系列
- 机器学习
- 深度学习
- 强化学习
  
### 2. 机器人操作系统ROS

### 3. 控制理论

- MPC
- Temporal Logic
- 信号与系统
- 可达性分析
- 滑模控制
- 自动控制原理
- 几何控制
- LQR
- Sums of Squares
- 控制障碍函数
- 系统辨识讲义（哈尔滨工业大学）


### 4. 数学

- 凸优化与最优控制
- 最优估计
- 概率论
- 线性代数与矩阵分析
- 高等数学
- 李群与李代数
- 计算几何


### 5. 无人机

- Mathematical model of multicopters
### 6. 机器人学

- Advanced_Robotics
- 2005-EN-A Mathematical Introduction to Manipulator
- 机器人学导论
- 李泽湘的经典机器人学


### 7. 编程

- C/C++
- Go
- Python
- 前端
  - html
  - css
  - JavaScript
  - Node.js
- 工具
  - vim
  - CMake
  - Git
  - docker
  - qt
- 操作系统
  - Linux命令行与shell脚本编程大全（第3版）
  - 鸟哥的 Linux 私房菜
- 数据结构与算法
- 计算机网络
- 设计模式

### 8. 自动驾驶

- 忠厚老实的老王笔记-bilibili
- 视觉SLAM理论与实践--深蓝
- Rajamani2012_Book_VehicleDynamicsAndControl
- 无人驾驶车辆模型预测控制
- 深度强化学习在自动驾驶运动规划中的应用_百度公开课
- 第一本无人驾驶技术书.刘少山(高清PDF+详细书签)_入门推荐
- 自动驾驶与人工智能研究报告2018
- 自动驾驶汽车决策与控制
- 车辆动力学及控制_第2版


### 9.思维导图
- career(自己的学习大纲)
- RL（学习强化学习时的大纲以及学习链接）
- self-driving（学习自动驾驶规划控制的大纲以及教程链接）