From 9e14e2e7e8998af42d45fc3c70e87a5424d996b6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Annanina <11707534+wangsheng-jie@user.noreply.gitee.com>
Date: Fri, 18 Nov 2022 14:00:35 +0000
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=A6=82=E6=9C=89=E9=97=AE=E9=A2=98=EF=BC=8C?=
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Signed-off-by: Annanina <11707534+wangsheng-jie@user.noreply.gitee.com>
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 Auto/Aim.h | 38 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 38 insertions(+)
 create mode 100644 Auto/Aim.h

diff --git a/Auto/Aim.h b/Auto/Aim.h
new file mode 100644
index 0000000..7753639
--- /dev/null
+++ b/Auto/Aim.h
@@ -0,0 +1,38 @@
+#ifndef AIM_H
+#define AIM_H
+#include<bits/stdc++.h>
+using namespace std;
+using namespace cv;
+class Aim
+{
+	public:
+		bool Strategy1, Strategy2,......;//读入选择的策略  
+		bool aimornot;//判断是否进行瞄准
+		void getImg(const cv::Mat);//读入图片
+		bool enemyornot;//判断有无目标  
+		int target[20];//有目标时，将目标（装甲板）通过某种方式进行编号 
+		int decide;//在有多个目标时根据策略选择一个目标 
+		int targetkind;//识别目标种类，如果为基地，默认敌人速度为0（高度确定？） 
+		float distance;//读入与预定目标的水平距离 
+		float height;//读入目标与炮管相差的高度 
+		float myvelocity;//读入自己移动速度 
+		float enemyvelocity;//读入敌人移动速度
+		float mydegree;//认为自己与目标的连线为0°，此刻自己的速度方向 ，逆时针为正 
+		float enemydegree;//认为自己与目标的连线为0°，此刻对方的速度方向，逆时针为正
+		const int gunlong;//炮管长度 (好像没必要） 
+		float gundegree;//读入自己炮管的仰角 
+		const float MAXgundegree;//读入自己炮管的最大仰角
+		const float MAXgundegreechange;//读入自己炮管的最大仰角变化率 
+		const float MAXgunvelocity;//读入最大发射速度 
+		bool rotateornot;//判断对方是否旋转 
+		float gundegreechange;//计算为击中目标炮管仰角变化角度 
+		void moveinxy;//横向移动炮管使得目标与炮管在同一个竖直平面内 
+		void moveinz;//纵向移动炮管使得炮管仰角到达既定计算值 
+		float gunvelocity;//存储计算出来的炮弹发射速度（不一定需要） 
+		bool OKornot;//判断是否已瞄准 
+		bool attack;//发出开火指令 
+	protected:
+		
+};
+
+#endif
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