From 5edd50f4f6ce88872c53ab55ec86edabc3065d65 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Adrian <2423226609@qq.com>
Date: Sun, 20 Nov 2022 07:35:22 +0000
Subject: [PATCH] add Auto/Aim.hpp.

Signed-off-by: Adrian <2423226609@qq.com>
---
 Auto/Aim.hpp | 35 +++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 35 insertions(+)
 create mode 100644 Auto/Aim.hpp

diff --git a/Auto/Aim.hpp b/Auto/Aim.hpp
new file mode 100644
index 0000000..e909fc1
--- /dev/null
+++ b/Auto/Aim.hpp
@@ -0,0 +1,35 @@
+#include <opencv4/opencv2/opencv.hpp>
+#include "Mapping.hpp"
+#include <vector>
+
+using namespace std;
+
+// 这个类主要用于哨兵的自瞄，很多地方基于我自己的
+// 思考，如果有理解不正确的还望指正
+
+class Aim
+{
+public:
+    // 首先，我们需要将视觉相机所得到的图片进行解析，
+    // 返回我们需要瞄准的一系列目标
+    // 疑惑的地方：这里的信息应该有Location来解析，如果Location已经
+    // 解析好了我们要瞄准的目标的话，那么我们就修改传入函数的参数，
+    // 输入函数的参数就改为地图的信息即可
+    vector<MAPPING::pos> get_the_attack_loc(cv::Mat input_img);
+
+    // 需要根据当前一系列的备选的目标，根据我们写的计算打击优先度的
+    // 函数，以及地图之中的一些信息，选择一个进行瞄准
+    MAPPING::pos select_one_aim(vector<MAPPING::pos>, MAPPING::maptype global_map);
+
+    // 根据传递进来的我们要打击的对象的坐标、以及输入进来的图像，我们需要计算出来
+    // 我们需要瞄准的角度，由于目前还不知道角度应该用什么数据结构进行传递
+    // 所以输出的参数暂且用void来代替
+    void angle_calculate(vector<MAPPING::pos> ready_to_attack, cv::Mat input_img);
+
+    // 与上面类似，我们需要将输入的图像以及待打击的目标进行解析，计算出我们的射击的距离等信息
+    void lenth_calculate(vector<MAPPING::pos> ready_to_attack, cv::Mat input_img);
+
+    // 根据传递进来的打击点的坐标，我们根据地图相应的信息来计算我们打击的优先级，这里
+    // 用一个数组来进行描述，数值越高，说明优先级越高，当数值达到一定的时候，就可以进行打击
+    vector<int> attack_order(vector<MAPPING::pos>, MAPPING::maptype global_map);
+};
\ No newline at end of file
-- 
Gitee