# 电控组2025代码

**Repository Path**: ucas-sas-robot-team/electric-control-group-2025-code

## Basic Information

- **Project Name**: 电控组2025代码
- **Description**: 电控组2025赛季代码
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-12-06
- **Last Updated**: 2025-06-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 电控组 2025 赛季代码

## 项目介绍
电控组 2025 赛季代码,涉及底盘控制、机械臂解算、工程机器人、UI 开发与超级电容等方面。

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## 2025.3.22 现在待做的事
1.哨兵发射、英雄发射
2.自定义控制器
3.工程
### 哨兵新代码

- **底盘**:  
  新哨兵底盘使用全向轮，底盘结构已与步兵几乎一致

- **云台改进**  
  `shoot` 改为双枪管，通过更换枪管来实现多功能操作。  
  主要任务为换枪管的解算。云台基本与步兵一致

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### 工程机器人

- **机械臂解算**:
  机械臂具有六个自由度，分别为：  
  - pitch 1  
  - 大臂 1  
  - 小臂 1  
  - 吸盘 3  

  任务顺序：  
  1. 先进行运动解算，确保机械臂的精准控制。  
  2. 然后解算固定行为，如自动放矿和复原功能。

- **工程底盘**:  

- **工程云台**: 
  包含双云台设计,包括机械臂与图传小云台的控制。

- **CAN 通讯**:
  待完成，涉及底层硬件通讯和数据传输。

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### 自定义 UI

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### 超级电容

- **待完成**:
  涉及超级电容的控制与管理，相关方案尚在设计阶段。

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## 开发规范
- **关于ddl**:  
  规定时间内的任务应按时完成,杜绝临近ddl时进度还在初步规划

- **上传代码**  
  严格按照培训规范:生成自己的分支,上传分支且按规范填写commit,申请合并到master分支