# sem_control

**Repository Path**: ucas-sem-work-2/sem_control

## Basic Information

- **Project Name**: sem_control
- **Description**: sem上位机程序，基于qt 5.14.2
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: develop
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-03-03
- **Last Updated**: 2025-11-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ucas_sem

## 协议

每一行的数据如下

```
scan_line(\x00\x00)@\x00\x00,\x01\x90@.......#
```

`\x00\x00` 为行号（从0开始）， `\x01\x90` 是每行点数（以400为例），每点1字节，`.......` 代表数据

## 读取细节

```cpp
void serial::serial_read_line(){
    buffer=SerialPort.readAll();

    if(!buffer.isEmpty()){
        data->append(buffer);

        if(data->size()>=(linelen+21)*2){
            int head_index=data->indexOf(QByteArray("scan_line"));
            uint linenumcode=0;

            if(head_index>=0){
                do {
                    if(data->mid(20+linelen+head_index,1)==QByteArray("#")){
                        linenumcode=(uint)data->mid(10+head_index,2).toHex().toUInt(nullptr,16);
                        piclinedata=data->mid(20+head_index,linelen);
                        memcpy(picdata+linenumcode*linelen,piclinedata.data(),linelen);
                        if(linenumcode==uint(linenum-1)){
                            emit pic_receive_done();
                        }
                        ui->pic_process->setValue(linenumcode);
                        data->remove(0,head_index+21+linelen);
                    }
                    else {
                        data->remove(0,head_index+9);
                    }
                    head_index=data->indexOf(QByteArray("scan_line"));
                } while (data->size()>(linelen+21)*3&&(head_index>=0&&head_index<=(data->size()-(linelen+21))));
            }

        }

    }
    
}
```

每识别一行数据，就改变全局变量 `picdata` （一维数组，大小为打开串口前设置的分辨率决定，为 `linelen*linenum` ）

若读到最后一行就发送信号 `pic_receive_done` ，可以对 `picdata` 进行数据处理（待完成）