# KalmanFilter

**Repository Path**: uestc-eagles/kalman-filter

## Basic Information

- **Project Name**: KalmanFilter
- **Description**: 【卡尔曼滤波项目】主要代码存放及说明
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-09-08
- **Last Updated**: 2025-01-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# KalmanFilter
## 一、项目名称

卡尔曼滤波原理及应用

## 二、团队介绍

电子科技大学信通学院UESTC_EAGLES

导师：王刚（邮箱）

团队实验室：电子科大　KB338

团队成员：ｘｘｘ

​					ｘｘｘ

​			　	ｘｘｘ

## 三、项目介绍

该项目基于matlab进行编写开发，系统的分析了卡尔曼滤波的基本原理，并实现了卡尔曼滤波仿真以及给出了卡尔曼滤波在不同环境中的应用。

项目大纲框图

### 子项目列表

该项目具体分为６大模块：

* Kalman滤波原理													（由XXX负责）

  介绍了线性Kalman滤波的主要原理和公式说明，介绍了射影定理、Kalman滤波器以及Kalman滤波器中的参数处理等。

* Kalman滤波在温度测量中的应用                         （由XXX负责）

  包含Kalman滤波用于温度测量的原理介绍、matlab程序以及运行结果，给出了Kalman滤波算法能有效减少温度测量误差的结论。

* Kalman滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用  （由XXX负责）

  包含Kalman滤波用于自由落体运动目标跟踪中的问题描述与原理介绍、matlab程序以及运行结果，得出了Kalman滤波算法能非常有效的处理高斯噪声并有很好的收敛性。

* Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用   （由XXX负责）

  包含Kalman滤波用于船舶GPS导航定位系统中的原理介绍、matlab程序、初值设定以及运行结果。得出了Kalman滤波能很大限度降低噪声的影响。

* Kalman滤波在石油地震勘探中的应用                  （由XXX负责）

* Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用           （由XXX负责）

## 四、环境配置

项目代码编写主要使用MATLAB。

软件版本：MATLAB　R2018b

编程语言：matlab

## 五、项目部署

六大模块分别由六个小队分工负责：

1、Kalman滤波原理模块

该模块包含以下三部分：射影定理、Kalman滤波器、Kalman滤波器的参数处理

该模块主要完成XXX任务，实现XXX功能。

注：与其他模块联调时需要注意以下问题：......

……

……

……

6.Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用

……

## 六、项目截图

放置项目关键部分截图，系统大纲截图等