# utb_servo_ctrl

**Repository Path**: uf4/utb_servo_ctrl

## Basic Information

- **Project Name**: utb_servo_ctrl
- **Description**: utb多舵机控制的应用
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-07-18
- **Last Updated**: 2024-07-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 舵机控制界面 (uf4)

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## 介绍


这是一个使用Python和Tkinter库开发的GUI应用程序，用于控制多达12个舵机。应用程序允许用户通过串口连接到外部设备（如Arduino或任何支持串口通信的微控制器），并通过图形界面调整每个舵机的角度和动作时间。

## 功能

- **串口选择**：用户可以从下拉菜单中选择可用的串口进行连接。
- **波特率设置**：提供了常见的波特率选项供用户选择。
- **舵机控制**：每个舵机都有独立的控制区域，包括输入字段来设定舵机ID、目标角度、动作时间（以20毫秒为单位）。
- **动态反馈**：当用户点击“控制舵机”按钮时，应用程序将通过串口发送指令给选定的舵机，同时在控制台输出舵机的名称、角度和时间信息。
- **可移植性**：与舵机通信的库程序可以直接更换，并不需要大量的重构代码
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## 技术栈

- **Python**：编程语言。
- **Tkinter**：用于构建GUI的Python标准库。
- **serial**：用于串口通信的Python库。
- **UTB**：一个自己写的第三方库，用于与舵机通信。


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## 使用说明

1. 打开`build/exe.win-amd64-3.10` 文件夹，直接运行 main.exe文件
2. 打开的命令行里面会打印舵机的调试信息，不用关掉




### 界面操作

- 打开应用程序后，首先选择正确的串口和波特率。
- 对于每个舵机，输入相应的ID、目标角度和动作时间。
- 点击“控制舵机”按钮来发送指令。
- 舵机会按照设定的时间转动到目标角度。
- 舵机转动完成后，会输出舵机的名称、角度和时间信息到剪贴板（自动复制到剪贴板）

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## 注意事项

- 确保在使用前正确连接了硬件设备（ttl模块的tx引脚与舵机的信号引脚相连，其他舵机级联），并且串口设置匹配。
- 应用程序默认控制12个舵机，可以根据需要调整代码中的循环次数。

## 作者与贡献

此应用程序由**uf4over**开发。欢迎提出问题、建议和贡献。

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