# Tiny6410_Camera_Mic

**Repository Path**: unbt/tiny6410_-camera_-mic

## Basic Information

- **Project Name**: Tiny6410_Camera_Mic
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-24
- **Last Updated**: 2026-09-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Tiny6410_Camera_Mic

## 介绍

在 Tiny6410（S3C6410 ARM11）开发板上实现的 **USB 摄像头 + 麦克风全栈采集工程**：

- 通过 UVC 免驱摄像头（ARKMICRO 18EC:3399）实现 **V4L2 + MJPEG 视频采集**，Qt/Embedded 4.7 全屏中文界面实时预览、拍照保存；
- 同一摄像头的 **USB 麦克风** 通过 ALSA（snd-usb-audio）实现电平表、5 秒录音（WAV）与回放；
- 完整覆盖内核模块交叉编译、根文件系统固化、开机自启的部署链路。

**实测性能**：320×240 MJPEG 流畅预览；640×480 约 5.7 fps（受 USB 1.1 带宽限制）；麦克风录音峰值 ~15034 / 底噪 ~800，信噪比良好。

## 功能特性

| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 视频预览 | V4L2 MJPEG 采集，libjpeg 解码，cover-crop 铺满 480×272 屏 |
| 分辨率切换 | 320×240 / 640×480 / 160×120 / 352×288 / 176×144 |
| 拍照保存 | 优先存 `/sdcard/images/`，回退 `/tmp`，JPEG 质量 85 |
| 麦克风测试 | 实时电平表（100ms 刷新）、录音 5 秒存 WAV、`aplay` 回放 |
| 输入 | 电阻触摸屏（Tslib 校准）+ USB 鼠标（usbhid，PS/2 协议） |
| 开机自启 | init.d 服务脚本：按依赖序加载 10 个内核模块 → 点亮背光 → 启动 UI |

## 硬件环境

- Tiny6410 开发板（S3C6410X，256MB NAND，4.3 寸 480×272 一线触摸屏）
- 内核 2.6.38-FriendlyARM
- USB 摄像头：ARKMICRO 18EC:3399（UVC，MJPEG/YUYV，内置麦克风），经**独立供电 USB Hub** 中转接入（解决直插信号裕量不足导致的枚举 error -62）
- 交叉编译服务器：arm-linux-gcc 4.5.1 + Qt/Embedded 4.7.0-arm

## 目录结构

```text
Tiny6410_Camera_Mic/
├── qt-usbcam-ui/                  # Qt4 应用源码
│   ├── usbcam.pro                 # qmake 工程文件（链接 -ljpeg -lasound）
│   ├── main.cpp / mainwindow.*    # UI：设备枚举、预览、拍照、麦克风控制
│   ├── capturethread.*            # V4L2 MJPEG 采集线程
│   ├── micthread.*                # ALSA 麦克风采集线程
│   ├── usbcam.sh                  # 板端启动脚本（QWS/输入环境/背光）
│   └── tools/capture.c            # 命令行采集验证工具（/usr/bin/capture）
├── usbcam.service                 # 板端 init.d 服务脚本（模块加载 + 自启）
├── rcS.board                      # 单板 rcS 参考副本（挂接自启入口）
├── Tiny6410_USB摄像头全栈实现详解.md    # 全栈实现深度复盘（含 Mermaid 架构图）
├── Tiny6410_USB摄像头适配分析.md       # 出厂 UI 不兼容分析与自研方案
└── Tiny6410_串口与摄像头操作经验.md    # 串口/FTP/固化操作经验
```

## 构建方法

在交叉编译服务器上：

```sh
# Qt4 UI 应用
cd /tmp/usbcam-build              # 拷入 qt-usbcam-ui/ 源码
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.0-arm/bin/qmake usbcam.pro
make                              # 生成 usbcam（ARM 可执行）

# 命令行采集工具
arm-linux-gcc capture.c -o capture -ljpeg

# 内核模块（内核源码树，模块已固化于 /lib/modules/2.6.38-FriendlyARM/usb/）
# usbcore / ohci-hcd / usbhid / videobuf-core / videobuf-vmalloc / uvcvideo
# snd-hwdep / snd-rawmidi / snd-usbmidi-lib / snd-usb-audio
```

## 部署方法

1. FTP（被动模式，root@单板）上传 `usbcam` → `/usr/bin/`，`.ko` → `/lib/modules/2.6.38-FriendlyARM/usb/`；
2. 部署 `usbcam.service` 为 `/etc/rc.d/init.d/usbcam` 并加可执行权限，在 `rcS` 中挂接；
3. 上电自启流程：加载模块（lsmod 防重入）→ 一线背光 `echo 127 > /dev/backlight-1wire` → 清理 Qtopia 进程 → `usbcam -qws`。

## 使用说明

1. 单板上电后自动进入摄像头界面（或手动执行 `/etc/rc.d/init.d/usbcam start`）；
2. 下拉框选择 `/dev/video2`（USB 摄像头）与分辨率，点击「开始采集」；
3. 「拍照保存」输出 JPEG；「麦克风:开」开启电平表，「录音5秒」→「回放」测试音频链路；
4. 命令行快速验证：`capture /dev/video2 out.jpg 320x240`。

## 技术要点

- **MJPEG 选型依据**：USB 1.1（OHCI，12Mbps）带宽下 YUYV 640×480@30fps 需 ~141Mbps 物理不可能，MJPEG 帧内压缩后可行；
- **QWS 独占显示**：出厂 Qtopia 为 Qt2.3，与 Qt4 QWS 协议不兼容，需 killall 后以 `-qws` 独占 framebuffer；
- **输入协议**：`QWS_MOUSE_PROTO="Tslib MouseMan:/dev/input/mice"`（Qt4 协议名，Qt2 时代的 TPanel/USB 不被识别）；
- **ALSA 采样率**：麦克风固定 48000Hz/mono/S16_LE，period 4800 帧（100ms），overrun 后 `snd_pcm_prepare` 恢复。

## 参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request