# jaka_k1_python_binding

**Repository Path**: varia07/jaka_k1_python_binding

## Basic Information

- **Project Name**: jaka_k1_python_binding
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-24
- **Last Updated**: 2025-12-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# README

## 使用说明

本仓库包含Jaka K1 c++ SDK的非官方python binding。

通过 pip install . 可将本仓库提供模块安装到当前python环境。
完成安装后，环境中将会有jaka_k1, jaka_robot两个包，
jaka_robot提供较为底层的借口，jaka_k1是对jaka_robot的再封装。
一般使用"jaka_k1"即可。

有关接口的具体使用，可以参照本仓库example中的案例。