# 2021-infantry

**Repository Path**: vgdboom/infantry

## Basic Information

- **Project Name**: 2021-infantry
- **Description**: 2021 年步兵电控程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-09-02
- **Last Updated**: 2024-06-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 文档说明

此文档用于记录程序修改的内容、可用状态、、预期功能、尚存问题

**在每次上传程序前都需要填写**

格式如下：

- 日期-修改人**二号标题**
- 修改内容 **三号标题**
- 可用状态 **三号标题**
- 预期功能 **三号标题**
- 尚存问题 **三号标题**

内容解释：

- 预期功能：在修改内容可用的基础上，预期还能实现的功能，可以增强程序的健壮性、完整性等

## 2021-09-02-张和智

### 修改内容

1. 提交2021赛季完整程序

### 可用状态

可用

### 预期功能

1. 在程序中添加必要滤波
2. 更好的功率限制方案

### 尚存问题

1. 目前使用小黑盒陀螺仪，当使用板载陀螺仪的时候会出现抽风现象

## 2021-09-10-张和智

### 修改内容

1. 添加防卡弹程序

### 可用状态

可用

### 预期功能

1. 

### 尚存问题

1. 

## 2021-11-10-张和智

### 修改内容

1. 使用板载陀螺仪解算姿态角
2. 删除CAN2接收小黑盒数据程序

### 可用状态

可用

### 预期功能

1. 

### 尚存问题

1. 需要解决零漂问题