# 2021-infantry_徐冬锐

**Repository Path**: vgdboom/infantry-xu-dongrui

## Basic Information

- **Project Name**: 2021-infantry_徐冬锐
- **Description**: 2021年 步兵程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-08
- **Last Updated**: 2024-06-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 文档说明

此文档用于记录程序修改的内容、可用状态、、预期功能、尚存问题

**在每次上传程序前都需要填写**

格式如下：

- 日期-修改人**二号标题**
- 修改内容 **三号标题**
- 可用状态 **三号标题**
- 预期功能 **三号标题**
- 尚存问题 **三号标题**

内容解释：

- 预期功能：在修改内容可用的基础上，预期还能实现的功能，可以增强程序的健壮性、完整性等

## 2021-12-18-张和智

### 修改内容

1. 重写云台程序，PITCH轴和YAW轴可独立设置模式
2. 添加视觉跟随程序
3. 重写底盘程序，重新配置底盘时钟

### 可用状态

可用

### 预期功能

1. 添加电流采集
2. 添加超级电容程序
3. 添加功率限制

### 尚存问题

1. 

## 2021-12-27-徐冬锐

### 修改内容

1. 添加超级电容程序
2. 添加底盘发送云台程序（未开，在注释）

### 可用状态

可用

### 预期功能

1. 

### 尚存问题

1.