# 2021-new engineer.刘敦强

**Repository Path**: vgdboom/new-engineer

## Basic Information

- **Project Name**: 2021-new engineer.刘敦强
- **Description**: 2021年 新版工程程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-01-08
- **Last Updated**: 2024-06-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# new engineer.刘敦强

格式如下：

日期-修改人二号标题
修改内容 三号标题
可用状态 三号标题
预期功能 三号标题
尚存问题 三号标题

## 2022.1.16-刘敦强

### 修改内容

1、将control_task中while循环中的mode函数删除

2、添加注释

3、添加上夹子零位重置函数

4、添加取槽内矿石函数

5、修改二次按键逻辑

### 可用状态

不可知

### 预期功能

1、mode函数无法直接运行，只用当大任务函数调用时，mode函数才会运行

2、程序运行时上夹子会自动回到零位

3、能够实现槽内矿石的夹取

4、能够实现重复按键

### 尚存问题

1、上夹子零位需确定

2、各任务所用时间需要确定