# agv调度

**Repository Path**: virus611/agv

## Basic Information

- **Project Name**: agv调度
- **Description**: 工业机器人。这是一个失败的项目，不应该用java来写
- **Primary Language**: Java
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 6
- **Forks**: 3
- **Created**: 2021-06-10
- **Last Updated**: 2025-04-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# agv调度

#### 介绍
工业机器人

#### 软件架构
j2se 1.8
需要自己引入mysql-connector-java-8.0.20


#### 文件夹说明

##### 根目录

程序入口、工具类、DBHelper、以及启动管理器


##### Cache

加载到内存中的各种数据结构，部分文件带有少量的调度响应事件


##### Dispatch

调度核心类，解析agv消息，解析对接设备消息，解析内部消息


##### Listner

Udp侦听线程


##### Log

日志相关


##### Push

agv和对接设备的指令发送包


##### Queue

AGV消息和对接设备消息的存储队列


##### Thirdpart

对接设备的抽象定义，各设备协议的实现