工业机器人
j2se 1.8 需要自己引入mysql-connector-java-8.0.20
程序入口、工具类、DBHelper、以及启动管理器
加载到内存中的各种数据结构，部分文件带有少量的调度响应事件
调度核心类，解析agv消息，解析对接设备消息，解析内部消息
Udp侦听线程
日志相关
agv和对接设备的指令发送包
AGV消息和对接设备消息的存储队列
对接设备的抽象定义，各设备协议的实现
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