ros_control_demos

ros_control 的简单示例，新手友好

本项目链接：https://github.com/vistar-terry/ros_control_demos

有不对的地方或其他疑问，欢迎提 issues。

目录说明

1. arm_control：机械臂 ros_control 硬件抽象
2. arm_description：机械臂模型描述
3. business_test：模拟业务控制
4. diff_drive_control：两轮差速机器人 ros_control 硬件抽象
5. diff_drive_description：两轮差速机器人模型描述

安装方法

1. 下载

   git clone https://github.com/vistar-terry/ros_control_demos.git

2. 编译

   cd ros_control_demos
   catkin_make

3. 添加环境变量

   source devel/setup.bash

4. 运行两轮差速机器人 ros_control 节点，并控制机器人移动

   roslaunch business_test diff_drive_business.launch

​ 在rviz中的可视化结果：

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