# ESPNow Remote Controller

**Repository Path**: walkline/espnow-remote-controller

## Basic Information

- **Project Name**: ESPNow Remote Controller
- **Description**: 基于安信可 ESP-C3-12F 模组，使用 ESPNow 协议实现的遥控器
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-12-14
- **Last Updated**: 2023-10-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<h1 align="center">ESPNow Remote Controller</h1>

<p align="center"><img src="https://img.shields.io/badge/Licence-MIT-green.svg?style=for-the-badge" /></p>

### 项目介绍

基于`安信可ESP-C3-12F`模组，使用`ESPNow`协议实现的遥控器

### 电阻分压

由于`ESP32C3 ADC`采样电压范围的原因，所以需要使用电阻分压进行`ADC 采样`
#### 电阻分压公式

欧姆定律主要公式：

	U = I * R
	I = U / R
	R = U / I

![](./images/%E7%94%B5%E9%98%BB%E5%88%86%E5%8E%8B.png)

上图中，电阻串联，流过电阻的电流相等，根据公式计算电流：

```python
I = U / R
  = U / (R1 + R2)
  = 12 / (11_000 + 1_000)
  = 0.001 A
```

根据公式计算`R1`分得的电压：

```python
U = I * R
  = I * R1
  = 0.001 * 11_000
  = 11 V
```

`Vb`（即采样点）电压为：

```python
# Va = 12 V
# Vc = 0 V

Vb = 输入电压 - R1 分得的电压
   = 12 - 11
   = 1 V
```

	电阻分压与两个电阻比值有关，与阻值无关

#### `ESP32`系列芯片`ADC`相关参数

- `ESP32`

	| 衰减 | 可测量电压范围（单位：mV）   | 误差（单位：mV） |
	| :-:                | :-:        | :-: |
	| `ADC_ATTEN_DB_0`   | 100 ~ 950  | ±23 |
	| `ADC_ATTEN_DB_2_5` | 100 ~ 1250 | ±30 |
	| `ADC_ATTEN_DB_6`   | 150 ~ 1750 | ±40 |
	| `ADC_ATTEN_DB_11`  | 150 ~ 2450 | ±60 |

	**ADC1:**
	- 8 通道: GPIO32 - GPIO39

	**ADC2:**
	- 10 通道: GPIO0, GPIO2, GPIO4, GPIO12 - GPIO15, GOIO25 - GPIO27

<br />

- `ESP32C3`

	| 衰减 | 可测量电压范围（单位：mV） | 误差（单位：mV） |
	| :-:                | :-:      | :-: |
	| `ADC_ATTEN_DB_0`   | 0 ~ 750  | ±10 |
	| `ADC_ATTEN_DB_2_5` | 0 ~ 1050 | ±10 |
	| `ADC_ATTEN_DB_6`   | 0 ~ 1300 | ±10 |
	| `ADC_ATTEN_DB_11`  | 0 ~ 2500 | ±35 |

	**ADC1:**
	- 5 通道: GPIO0 - GPIO4

	**ADC2:**
	- 1 channels: GPIO5

<br />

综上所述，输入电压选择`3.3V`，`R1`选择`10K`阻值的电阻，摇杆`X轴`和`Y轴`作为电位器`RP1`，即可使用`ADC`采集`0 ~ 1100mV`之间变化的采样值，既满足采样电压范围又可以减小误差值

![](./images/%E7%94%B5%E9%98%BB%E5%88%86%E5%8E%8B%E4%BB%BF%E7%9C%9F.png)
### 合作交流

* 联系邮箱：<walkline@163.com>
* QQ 交流群：
	* 走线物联：[163271910](https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=xtPoHgwL)
	* 扇贝物联：[31324057](https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=yp4FrpWh)

<p align="center"><img src="https://gitee.com/walkline/WeatherStation/raw/docs/images/qrcode_walkline.png" width="300px" alt="走线物联"><img src="https://gitee.com/walkline/WeatherStation/raw/docs/images/qrcode_bigiot.png" width="300px" alt="扇贝物联"></p>