# 运动控制系统

**Repository Path**: wang-yin1/motion-control-system

## Basic Information

- **Project Name**: 运动控制系统
- **Description**: .Net 9  WPF+Opencv+Prism
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 9
- **Created**: 2025-06-13
- **Last Updated**: 2025-10-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# 运动控制系统

## 项目简介
这是一个基于C#和OpenCV的运动控制软件系统，主要包含以下功能模块：
- 硬件初始化管理（相机、控制卡、光源等）
- 图像处理与识别（使用OpenCV算法库）
- 运动控制（通过ZMotion控制卡）
- 用户权限管理
- 参数配置与标定
- 生产流程控制

## 项目结构
```
├── Company.Algorithm.Wrapper        # OpenCV算法封装
├── Company.Application.Bom          # 物料管理模块
├── Company.Application.Config       # 系统配置模块
├── Company.Application.Initialize    # 系统初始化模块
├── Company.Application.Login        # 登录认证模块
├── Company.Application.Main         # 主界面模块
├── Company.Application.Run          # 运动控制执行模块
├── Company.Database.Sqlite          # 数据库模块（SQLite）
├── Company.Hardware.*              # 硬件驱动模块
├── Company.Logger                   # 日志模块
└── Company.Shell                  # 系统壳体（启动入口）
```

## 主要技术栈
- **编程语言**: C#、C++
- **框架**: Prism (MVVM模式)
- **图像处理**: OpenCV 4.6.0
- **硬件控制**: ZMotion控制卡、Hikvision工业相机
- **数据库**: SQLite (使用SqlSugar ORM)

## 开发环境
- Visual Studio 2022
- .NET 9
- OpenCV 4.6.0
- ZMotion卡驱动 v3.2.0.0
- Hikvision相机SDK

## 功能特点
1. **多硬件支持**: 可切换仿真模式和真实硬件模式
2. **可视化配置**: 提供图形化界面进行相机标定、轴参数设置等
3. **双相机系统**: 支持左右相机协同工作
4. **异常处理**: 完善的错误日志和异常捕获机制
5. **权限管理**: 分级用户权限控制

## 模块间依赖关系
```mermaid
graph TD
    A[Company.Shell] --> B[Company.Application.Initialize]
    B --> C[Company.Application.Login]
    C --> D[Company.Application.Main]
    D --> E[Company.Application.Config]
    D --> F[Company.Application.Run]
    F --> G[Company.Application.Bom]
    G --> H[Company.Database.Sqlite]
    B --> I[Company.Hardware.*]
    F --> J[Company.Algorithm.Wrapper]
```

## 编译说明
1. 使用Visual Studio 2022打开解决方案文件Company.Shell.sln
2. 确保所有依赖库路径正确
3. 设置Company.Shell为启动项目
4. 选择Release/Debug模式和对应平台(x86/x64)

## 特别说明
- 本系统包含C++编写的OpenCV算法封装层
- 支持仿真模式，方便在无硬件环境下调试
- 提供完善的图像处理和运动控制接口
- 标定参数存储在SQLite数据库中
- 支持8mm/12mm/16mm/24mm不同规格物料