# Calibration_Room_Demo

**Repository Path**: wangda11/calibration_-room_-demo

## Basic Information

- **Project Name**: Calibration_Room_Demo
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-27
- **Last Updated**: 2026-04-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 手柄-标定室演示脚本

## README

# Calibration_Room_Demo

#### 介绍

1. 适配于手柄，上位机演示
2. 已经适配 Windows 和 Ubuntu 

#### 软件架构
1. 蓝牙串口动态检测
2. 串口通讯 与 数据解析：心跳、摇杆、按键、定位数据、版本号、电池状态
3. UI显示

#### 安装环境
```bash
conda create -n pyside python==3.10
```
#### 激活环境
```bash
conda activate pyside
pip install -r requirements.txt
``` 

清华源镜像 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

#### 执行代码
```bash
python DEMO/main_window.py
```

#### Ubuntu  以下操作均添加到代码中执行
----------------通过手动指令查看---------------- 

1. 安装必要软件包   
```bash
sudo apt update  
sudo apt install bluetooth bluez bluez-tools rfkill
```
2. 先解除之前的绑定   
```bash
sudo rfcomm release 0 
```
3. 使用正确的通道 8 绑定 
```bash
sudo rfcomm bind 0 40:FD:F3:0A:B2:DD 8
```
4. 验证绑定        
```bash
rfcomm show 0 
```
[//]: # (【应该显示: rfcomm0: 40:FD:F3:0A:B2:DD channel 8 clean】)

5. 检查设备权限    
```bash
ls -la /dev/rfcomm0
```
[//]: # (# 应该显示: crw-rw---- 1 root dialout 216, 0 ... /dev/rfcomm0 )