# ars548

**Repository Path**: wangdaochuan/ars548

## Basic Information

- **Project Name**: ars548
- **Description**: ARS548 4D mmWave radar ROS pkg
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-03-20
- **Last Updated**: 2025-10-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ARS mmWave  ROS Package
## Available devices:
- ARS548
## Quick start guide
### create workspace
```bash
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
git clone https://gitee.com/wangdaochuan/ars548.git
cd ..
catkin_make
```



# Before Run
读取数据依赖于虚拟网卡,所以每次开机后第一次读取要创建一个，在kuangda上使用没有问题，

```
bash ./create_vir_netcard.sh
```
### run
Normal Start
```bash
source devel/setup.bash
roscore
rosrun ars548 ars548_node.py
```



# publish topic
- /ars548/cloudpoints 
- /ars548/cloudmarkers (for visualization)
- /ars548/azimuthLines (for visualization)

# 坐标系定义
右手系 x 轴向前，y 轴向左，z轴向上
# Remark
1. 虽然写了解析代码，但是事实上大部分 数据段 还是不能用，因为ARS548的固件根本就没传，或者传了个错的
    - 目前能用的有
        - detection
            - f_azimuthangle 方位角 -60~60
            - f_elevationangle 仰角 -20~20
            - f_range 距离 0~300 m
            - f_rangerate 速度