# 小小代码库

**Repository Path**: wangdaochuan/small-code-base

## Basic Information

- **Project Name**: 小小代码库
- **Description**: 学习留存
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-03-15
- **Last Updated**: 2023-06-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

当前仓库包含内容
- 路径规划
  - BFP
- ARS548
  - kaitai 数据解析（python）
  - UDP 读取
- 模板匹配
- ROS opencv 相机读取
- C++_code_base 
  - apriltag demo
  - opencv demo
  - STD demo
  - Eigen demo

Wiki 页面 [https://hao-16.gitbook.io/coding/](https://hao-16.gitbook.io/coding/)

ROS 中有一个包就叫 voronoi_planner