# umicore-delivery

**Repository Path**: wangliyi/umicore-delivery

## Basic Information

- **Project Name**: umicore-delivery
- **Description**: 苏州优美科实验室多储位服务机器人调度程序
- **Primary Language**: Java
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-01-04
- **Last Updated**: 2025-12-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

- 基本逻辑
--- 1. 19301端口监听
----- 1.1 机器人运行状态更新
----- 1.2 任务完成状态
----- 1.3 充电任务自动创建

--- 2. 手动任务创建
----- 2.1 工位呼叫任务手动创建
----- 2.2 工位派遣任务手动创建

--- 3. 任务派遣
----- 3.1 基于状态的AGV选择
----- 3.2 基于任务点距离的AGV选择！！！
----- 3.3 基于潜在线路冲突的AGV选择！！！

--- 4. 外围设备对接
----- 4.1 产线设备对接
----- 4.2 自动门对接
----- 4.3 电梯对接