# PDR

**Repository Path**: wangwk-a/pdr

## Basic Information

- **Project Name**: PDR
- **Description**: 行人定位追踪项目
- **Primary Language**: Java
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-09-25
- **Last Updated**: 2024-08-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PDR

#### 介绍
行人定位追踪项目

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  硬件部分
> 需要一个ArduinoUno、ESP8266、MPU9250
> Arduino和ESP通过D8、D7端口进行软串口连接
> 连线如下表：

| Arduino | ESP8266 |
|---------|---------|
| 3.3V    | 3.3V    |
| GND     | GND     |
| TX      | D8      |
| RX      | D7      |
> Arduino连接MPU进行数据获取，连线如下

| Arduino | MPU9250 |
|---------|---------|
| 3.3V    | 3.3V    |
| GND     | GND     |
| A4      | SDA     |
| A5      | SCL     |

#### 使用说明
1.  matlab
> 主程序路径：`Matlab/INS/IndoorPedestrainNavigation_with_MPU_9250.m`

2.  SpringBoot
> 使用IDEA打开路径：`/SpringBoot`

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)