# nokov_ros

**Repository Path**: wangwssh/nokov_ros

## Basic Information

- **Project Name**: nokov_ros
- **Description**: nokov运动跟踪系统数据抓取ros包
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-07-16
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# nokov_ros

#### 介绍
nokov运动跟踪系统数据抓取ros包

#### 安装教程

1.  cd nokov_ws
2.  catkin_make

#### 使用说明

使用前需在工作站上打开nokov软件并开始发布数据！参考动捕软件配置说明。
1.  sudo ./startmavros.sh  //开启mavros
2.  sudo ./starmocap.sh  //启动动捕数据发布话题