# 基于yolov5的3d视觉识别

**Repository Path**: wangyongjie7dasd7a15sd7/yolov5_3d_detect

## Basic Information

- **Project Name**: 基于yolov5的3d视觉识别
- **Description**: 基于yolov5开发了一款3D物体识别系统
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-18
- **Last Updated**: 2025-09-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: YOLOv5, Python, 3D识别, 深度学习

## README

# 基于yolov5的3d视觉识别

#### 介绍
基于yolov5开发了一款3D物体识别系统

#### 系统架构
使用QT开发了上位机软件,使用jetson nano作为计算平台 使用奥比中光Astra+相机作为图像采集装置，下位机使用Arduino作为相机转动的驱动板。系统将yolov5部署在jetson nano上实现了不同物体的静态识别和运动识别并计数，实现了上下位机通信。


#### 参与贡献

1.  完成了硬件之间的连接
2.  完成了yolov5在jetson nano上的部署
3.  完成了数据集的制作以及视觉模型的训练
4.  完成了上位机软件与裁判盒软件之间的通信

#### 测试识别过程

![输入图片说明](%E6%B5%8B%E8%AF%95%E7%BB%93%E6%9E%9Cimage.png)

#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)