# mavsdk-sample

**Repository Path**: wangyx0704/mavsdk-sample

## Basic Information

- **Project Name**: mavsdk-sample
- **Description**: mavsdk无人机控制control类及sample
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-10-08
- **Last Updated**: 2022-10-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

安装说明：
1. 使用install.sh 进行mavlink-routerd的安装以及mavsdk的安装，还有写的控制类control的编译
2. run-mavlink-routerd.sh启动树莓派与飞控的连接
3. run-control.sh启动无人机的接口测试程序


接口说明：
1. vechile.readTelemetry(); 
获取飞行姿态数据，由软总线（鸿蒙平板）侧调用
返回结构体与excel表格里要求的一致，需要说明的是，由于使用的是树莓派摄像头，有部分摄像头相关的参数无法获取，已都填0

返回值结构体如下：
public:
    uint64_t UniqueID;
    uint64_t TimeStamp;
    double Longitude;
    double Latitude;
    double PlatformHeight;
    double Yaw;
    double Pitch;
    double Roll;
    double VFov;
    double HFov;
    double FocalLength35mmEq;
    std::string ImgPath;
    std::string DateTime;  
};

需打包发回给软总线

2. vechile.takeoff();
起飞接口，返回0表示执行成功，其他负数值表示有错

3. vechile.land();
降落接口，返回0表示执行成功，其他负数值表示有错