# VL53L1X

**Repository Path**: watermarker/vl53-l1-x

## Basic Information

- **Project Name**: VL53L1X
- **Description**: 基于STM32F103ZET6移植ST官方API红外测距，IIC通讯
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-07-14
- **Last Updated**: 2024-04-22

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 基于STM32F103ZET6&ST官方API的VL53L1X的测距代码

移植说明：

1.HAL库中选两个IO口配置为VL53_SCL&VL53_SDA，

![image-20230714102719840](C:\Users\admin\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230714102719840.png)

不要直接配置I2C，会有结构体定义名冲突，直接导致boot失败；

2.配置测距模式时VL53L1_SetLimitCheckValue&VL53L1_SetDistanceMode应当相互匹配

![image-20230714102453420](C:\Users\admin\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230714102453420.png)

3.各种测距模式所需时间不同；